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本实用新型涉及一种可移动式四自由度机械臂，包括：一直线移动机构，直线移动机构安装在底板上；一腰部旋转机构，腰部旋转机构安装在直线移动机构上；一肩部旋转机构，肩部旋转机构安装在腰部旋转机构上；一肘部旋转机构，肘部旋转机构通过肩臂连接块连接在肩...
该专利属于浙江天煌科技实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江天煌科技实业有限公司授权不得商用。

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