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本发明的目的在于提供可以避免带箭头灯的信号机处的驾驶员的混乱的驾驶辅助装置及方法。驾驶辅助装置(1)具有从设置于道路的基础设施装置接收基础设施信息的基础设施信息接收机(2)、取得包含本车辆行驶着的道路信息的各种信息的导航装置(3)、监视本车...
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