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本发明的焊接好坏判定装置用于焊接装置，该焊接装置包括：与超声波振子的振动共振、沿着中心轴方向纵向振动的超声波模具，安装在超声波模具的振动波腹的毛细管，设在超声波模具的振动波节的凸缘，焊接臂，以及从超声波模具的长度方向的中心轴相对焊接对象沿着...
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