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本发明涉及一种协调多机器人系统的智能控制方法。现有的方法会使多机器人系统消耗过多的能量。本发明根据气味源释放气味分子的运动学模型，建立机器人对于气味源位置的观测模型；然后在每一个采样周期内，如果检测到气味，则使用Kalman滤波理论和机器人...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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