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具备两台CCD摄像机11、12;根据CCD摄像机11、12的摄像信号测量到障碍物的距离,根据由该距离而得到的障碍物立体信息把立体信息转换为平面信息,并把其作为致动器控制信号的图像处理部14;根据该控制信号驱动致动器阵列16的致动器控制部15...
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