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三自由度平移机械手背俞穴阻抗检测方法，包括以下步骤：（１）背俞穴坐标的自定标过程；（２）根据人体各背俞穴的分布情况以及上述的自定标参数，计算人体各个背俞穴的Ｙ轴坐标，左侧背俞穴的Ｘ轴坐标和右侧背俞穴的Ｘ轴坐标；（３）阻抗扫描过程：移动三自由...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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