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一种检测类棍状目标部件的方法，所述类棍状目标部件包括至少一个棍状的子部件，相邻的子部件之间通过铰链连接的方式连接起来，其中，针对每个子部件，执行如下搜索操作：产生子部件的假设子部件；对产生的假设子部件进行评估；产生子部件的候选子部件。...该专利属于三星电子株式会社;北京三星通信技术研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社;北京三星通信技术研究有限公司授权不得商用。