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本实用新型公开了一种基于ＦＰＧＡ的自整定ＰＩＤ控制器，其特征是由ＦＰＧＡ控制Ａ／Ｄ转换器采集系统设定值与被控对象输出的误差信号，所述误差信号一路接入ＦＰＧＡ内部的数字ＰＩＤ控制器，并在所述数字ＰＩＤ控制器中经过比例、积分和微分操作产生被控对...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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