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本实用新型公开了一种金属气室驱动抓取装置，其气室壳体（１５）内装有中间固定板（４）而将气室壳体分隔成两个分气室，在气室壳体内、并在中间固定板的两侧通过气膜（３）而装有气室外端面板（１０），该气室外端面板的外侧联有“Ｈ”形法兰连杆（２），“Ｈ...
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