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本发明涉及一种新型多功能变结构探测机器人，包括车身，其特征在于：所述车身上方设有空心机架，车身的下方均布设有车轮，空心机架的前后两端均设有变形组合构件；变形组合构件通过转动副R5连接四个爬行机构；所述每个爬行机构均连接有变形组合构件，所述变...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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