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一种齿轮轴承驱动装置，提供紧凑的机构，其作为致动器操作，提供扭矩，并且作为关节操作，提供支撑。驱动装置包括齿轮装置，在太阳齿轮内结合了外部转子ＤＣ电动机。锁定表面保持驱动装置的部件对齐，并且为轴向负荷和力矩提供支撑。齿轮轴承驱动装置具有多种...
该专利属于东北大学;美国宇航局戈达德太空飞行中心所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学;美国宇航局戈达德太空飞行中心授权不得商用。

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