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边界限定器（１４）或数据处理器（１２）建立工作区的外边界并限定内边界与所述外边界之间的偏移量。参考路径模块（１６）或数据处理器（１２）使用所述工作区内的目标角度指向限定主参考路径。所述参考路径模块（１６）或数据处理器（１２）产生与所述主参考...
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