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一种驱动设备，包括可动件、用于产生第一力的至少一个线性电致动器以及用于产生第二力的至少一个线性液压致动器。所述至少一个线性电致动器和所述至少一个线性液压致动器布置为使得第一力和第二力平行作用于可动件上以产生合力。...
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