下载改进的衬底操作机械手校准的技术资料

文档序号:5461618

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提供了一种对加工系统中的机械手进行校准的方法(500)。该方法包括:将距离传感器(214)可拆除地耦合(502)到机械手的末端操纵装置(102),以及使距离传感器测量(506)从传感器(214)到衬底支架(108)的距离。然后,确定该距离是...
该专利属于赛博光学半导体公司所有,仅供学习研究参考,未经过赛博光学半导体公司授权不得商用。

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