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本发明公开了一种机器人外科手术系统（１００），包括安装在手术台（１０４）上的装置驱动器（１０６）。装置组件（１０８）可操作地连接到装置驱动器（１０６），该装置组件（１０８）包括导向装置（４２４）和携带在导向装置（４２４）内腔中的组合装置，该...
该专利属于航生医疗公司所有，仅供学习研究参考，未经过航生医疗公司授权不得商用。

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