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一种导航装置包括：信号处理部（１２），该信号处理部（１２）测量电波接收部１１所接收的电波的发射源的ＧＰＳ卫星的伪距离及伪距离变化率，并且从电波获得导航消息；ＧＰＳ卫星状态估计部利用率（１３），该ＧＰＳ卫星状态估计部利用率（１３）根据导航消息...
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