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本实用新型涉及一种可穿戴式的下肢步行外骨骼，尤其是一种用直线电动缸驱动的人体外骨骼负重行走助力装置。该装置包括背架、髋关节部件、大腿部件、小腿部件、踝骨部件、底板、电源、控制装置、传感器和驱动装置，背架与髋关节部件固定连接，髋关节部件与大腿...
该专利属于刘勤所有，仅供学习研究参考，未经过刘勤授权不得商用。

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