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一种齿轮传动装置，其包括齿轮箱及收容于齿轮箱内的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮及间隙调节机构，间隙调节机构包括穿设齿轮箱的锁固件及抵持于锁固件与第一齿轮的转轴端部之间的弹性件，第一齿轮及第二齿轮件为圆锥齿轮，在齿轮箱的外部通过锁固件调...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。