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本实用新型公开了一种公交信号优先控制系统，包括信号机和信号灯，其特征在于，还包括信号采集单元和信号处理单元，所述信号采集单元的输出端连接到所述信号处理单元的输入端，所述信号处理单元的输出端连接到信号机；所述信号采集单元将采集到的车辆信号输出...该专利属于北京北航天华时代科技有限公司;北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京北航天华时代科技有限公司;北京航空航天大学授权不得商用。