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一种下肢外骨骼（１００），包括：至少一个动力单元（２０１）；用于搁置在地面（１３０）上的两个腿部支撑件（１０１，１０２）；两个膝关节（１０７，１０８），用于使各自相应的所述腿部支撑件（１０１，１０２）的大腿连接件（１０３，１０４）和小腿连接...该专利属于加利福尼亚大学董事会;伯克利仿生技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过加利福尼亚大学董事会;伯克利仿生技术公司授权不得商用。
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