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ＳＢＷ－ＥＣＵ５０执行包含如下步骤的程序：若存在换挡挡位的切换请求（Ｓ１００是），且是发动机起动后的初次的切换（Ｓ１０２是）并且目标挡位不是Ｄ挡位（Ｓ１０４否）则将Ｄ挡位设定成目标挡位的步骤（Ｓ１０８）；控制致动器以使得成为目标挡位的步骤（...
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