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一种用于多转式角位移信号采集的绝对编码器，其特征在于，包括：至少一编码转轮，所述每个编码转轮上至少设置一按照格雷码编码规则制作出的码带；至少一可见光发射元件，用以将可见光发射至所述一个或多个码带；至少一可见光接收元件，用以接收从所述码带上反...
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