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一种微创外科工具包括响应与微创外科工具的相互作用生成信号的传感器。所述微创外科工具还包括响应所述信号生成触觉效应的触觉反馈系统。...
该专利属于英默森公司所有，仅供学习研究参考，未经过英默森公司授权不得商用。

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