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本发明公开一种基于智能椎桶的路侧激光雷达标定验证方法，涉及路侧设备标定技术领域，包括：获取智能锥桶的3D模型；识别智能锥桶的3D点云；设计点云配准算法并对智能锥桶的3D模型和3D点云进行点云配准，得到路侧激光雷达的标定参数和标定精度指标；设...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院（吴江）所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院（吴江）授权不得商用。

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