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本发明涉及漂浮物识别领域，具体涉及一种基于改进YOLO的水面漂浮物识别方法及水面清污机器人。方法包括：构建水面漂浮物数据集，搭建改进YOLO网络模型；其中，改进YOLO网络模型在骨干网络和颈部网络中通过空间特征重组模块提取图像的不同尺度特征...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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