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本申请属于医疗器械技术领域，提供一种磁驱动胶囊内窥镜及磁驱动活检系统。该磁驱动胶囊内窥镜包括外壳和活检模块，外壳具有容置腔和穿孔，容置腔的腔壁上形成有导轨。活检模块包括永磁体、滑柱、滑块和活检针，永磁体设于容置腔内且轴向垂直于穿孔的贯穿方向...
该专利属于新加坡国立大学所有，仅供学习研究参考，未经过新加坡国立大学授权不得商用。

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