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本发明实施例提供了一种按摩装置的往复控制方法，其中所述按摩装置通过往复运动来对用户身体至少一部位进行按摩，包括：获取所述按摩装置进行往复运动的设定行程，检索所述按摩装置在所述设定行程内运动时指定信号的第一变化曲线；检测所述按摩装置在当前行程...
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