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本技术揭示了托盘小车倾斜摆正机构及托盘分拣设备，其中托盘小车倾斜摆正机构包括轨道，轨道包括两个相对的竖板，每个竖板上设置有至少一个避让口，两个竖板上的避让口一一对应，一一对应的避让口处设置有平移驱动机构，平移驱动机构包括与两个避让口分别对应...
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