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本发明涉及一种港口动态点云地图更新方法、系统及存储介质，所述方法包括：U1.车辆进行港口作业任务，获取港口原始全局点云地图的数据信息，基于车载激光雷达实时获取道路的点云数据信息，基于车载IMU实时获取车辆的位姿的数据信息，基于车载惯导传感器...
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