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本发明公开了一种基于目标检测的货架管理方法、系统、终端及介质，包括：对货架图像进行目标检测，获得、图像内的多个第一商品框和多个第一空位框、以及各第一商品框和各第一空位框的位置信息；将与任意一个第一空位框的交并比小于或等于第一阈值的第一商品框...
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