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本公开提供一种摆动机构和仿生机器鱼，所述摆动机构包括机架、波动组件、驱动组件、尾鳍以及摆动组件，所述波动组件连接于所述机架，且所述波动组件包括波动单元和调节组件，所述波动单元沿第一方向往复移动，所述调节组件设置于所述波动单元沿所述第一方向的...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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