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本申请提供了一种协作机器人自动装配电机支架的控制方法和控制装置，协作机器人与PLC之间通过socket通讯协议通信连接，该方法包括：控制协作机器人从取料位置夹取物料，并发送取料完成信号至PLC；在当前空调外机中没有电机支架的情况下，PLC发...
该专利属于珠海格力智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司授权不得商用。

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