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本发明公开了一种两转一移并联调姿机构，包括定平台和动平台，定平台包括水平安装部和竖直安装部，动平台与水平安装部之间并联连接有第一驱动支链、第二驱动支链和第三驱动支链，动平台与竖直安装部之间并联连接有第一约束支链和第二约束支链；第一驱动支链和...
该专利属于浙江万里学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江万里学院授权不得商用。

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