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本申请提供了一种无人机的航线规划方法以及计算机设备，涉及无人机技术领域，其中，该方法包括：获取三维栅格地图上无人机的用户点，以及三维栅格地图上的障碍物的占据栅格，占据栅格为预先根据预设最小安全距离对三维栅格地图上障碍物所在的位置进行膨胀后所...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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