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一种遮挡检测方法、装置,设备以及计算机存储介质制造方法及图纸
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文档序号:44863689
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本申请提出一种遮挡检测方法、遮挡检测装置,遮挡检测设备以及计算机存储介质。遮挡检测方法包括:获取世界坐标系下的激光点云以及激光原点;获取待识别目标在世界坐标系下的目标区域;遍历激光点云中每一数据点与激光原点的线段,获取线段与目标区域的相对位...
该专利属于浙江华睿科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江华睿科技股份有限公司授权不得商用。
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