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本发明公开了基于实时烟雾动态的山火监测无人机航线规划方法，包括以下步骤：S1：无人机准备，S2：数据采集分析，S3：群体智能算法基于蚂蚁算法和粒子群优化算法，通过共享信息和协同决策，实现无人机的协同作业，S4：地面指挥中心包括高性能计算平台...
该专利属于华电河北新能源有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华电河北新能源有限公司授权不得商用。

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