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本发明公开了一种使用多帧和渲染监督的自动驾驶占用格预测方法，包括以下步骤：S1、将主视角图像的数据输入到GaussianFormer模型的处理流程，得到预测的空间中主视角语意高斯点云；再采用GaussianFormer模型的处理流程，得到主...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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