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本发明提供一种基于无人机的目标跟踪方法及系统，该方法包括：基于无人机摄像头采集目标图像，并通过CenterNet网络模型检测图像中目标位置；根据目标位置控制调整当前无人拍摄视角，并根据目标移动方位通过强化学习模型规划无人机路径，控制无人机跟...
该专利属于中国人民解放军空军预警学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军空军预警学院授权不得商用。

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