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本发明涉及山洪灾害应急救援技术领域，具体公开了一种天地协同山洪灾害应急救援方法，包括基于联邦学习框架，部署和训练以下应急救援关键技术；首先，提出基于双目标多臂老虎机的无人机灾区集群广域最优部署算法，平衡无人机集群的覆盖范围与通信效率；其次，...
该专利属于浙江农林大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江农林大学授权不得商用。

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