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本发明公开了一种可爬台阶的折叠式清扫机器人及其攀爬方法，包括清扫机身、拖地机身和伸缩旋转部件，清扫机身后端与拖地机身前端通过伸缩旋转部件连接。本发明通过各传感器在对环境进行有效识别的基础上，对自身位置、形态等进行调整，解决了重心平衡问题，可...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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