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本发明涉及机器人导航技术领域，具体涉及一种基于栅格地图的机器人目标点范围导航的方法。包括：构建栅格地图，并根据该栅格是否存在障碍物进行标记；通过路径规划算法，在栅格地图上找到一条从起点到终点的最短路径；从起点开始进行势场扩展计算，在栅格地图...
该专利属于重庆中科汽车软件创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过重庆中科汽车软件创新中心授权不得商用。

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