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本说明书实施例提供一种道路元素检测结果优化方法、系统、装置和存储介质，该方法包括基于多模态道路元素检测模型获取BEV鸟瞰空间下的道路元素检测结果，道路元素检测结果包括元素的折线段节点的预测坐标；基于折线段节点的预测坐标，得到折线段节点的预测...
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