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本发明公开了比赛机器人的双向传动机构，涉及机器人动力传动领域，包括传动安装底板，所述传动安装底板上转动连接有转动旋转轮，所述转动旋转轮通过轴承转动的连接有传动转向轴，所述传动转向轴的顶端转动的连接在传动安装顶板上，所述传动转向轴的底端连接有...
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