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本发明涉及一种多通道元器件视觉检测装置，包括上料仓机构、上料定位机构、五轴检测机构、机械手搬运机构和下料仓机构，五轴检测机构包括第一检测模块和第二检测模块，第一检测模块用于检测手机元器件的正面或反面，第二检测模块用于检测与第一检测模块检测相...
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