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一种三维切割规划系统及方法，系统包括移动单元，提供所述三维切割规划系统的装配基础，能够自由移动至任意作业区域；多自由度机械臂单元，固定安装在移动单元上，并与工控机相连接；立体视觉单元，固定安装在多自由度机械臂单元的末端，在多自由度机械臂单元...
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