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本申请涉及一种焊接位置调整方法、装置、电弧传感器、存储介质和程序产品。应用于电弧传感器，所述电弧传感器和焊接机器人通信连接；所述方法包括：根据所述焊接机器人在当前电流周期的电流变化参数，确定所述焊接机器人在焊接过程中的电流偏差特征指标，其中...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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