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本发明属于巡检机器人技术领域，公开了一种配电室巡检机器人路径规划方法、设备及装置，根据全局环境信息构建基于环境地图构建初始路径；控制配电室巡检机器人按照初始路径进行移动，当出现新障碍物时，利用距离抑制评价子函数确定新障碍物与配电室巡检机器人...
该专利属于新疆准能投资有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新疆准能投资有限公司授权不得商用。

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