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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于大语言模型的用户意图对齐机器人任务规划方法，首先接收人类任务语音，对语音进行文本化处理，并结合机器人任务环境进行人类指令歧义消除，生成可行指令候选集。随后大语言模型调用所维护的用户特征记忆模块，结合...
该专利属于余姚市机器人研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过余姚市机器人研究中心授权不得商用。

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