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本说明书提供一种固态激光雷达及固态激光雷达控制方法，其中，固态激光雷达包括：第一收发装置，适于在第一视场范围内进行探测，和第二收发装置，适于在第二视场范围内进行探测，其中，所述第一视场范围大于所述第二视场范围，所述第一视场范围与所述第二视场...
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