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本申请实施例公开了一种多无人机协同的交通状态监测方法、装置、设备及介质，涉及多无人机协同控制技术领域，该方法包括：通过多个无人机在预设的巡检区域内进行巡检；通过训练好的深度学习模型识别交通状态是否存在异常；在识别到交通状态存在异常的情况下，...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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